伺服電機選型6大關鍵性參數(shù)伺服電機系統(tǒng),是用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(的任意變化的自動控制系統(tǒng)。它的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調(diào)控等處理,使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。伺服電機系統(tǒng)其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術的高端產(chǎn)品。選擇一款合適的伺服電機需要考慮到各個方面,這主要根據(jù)系統(tǒng)的要求來選擇,在選型之前,首先分析以下系統(tǒng)需求,比如尺寸、供電、功率、控制方式等,為選型定下方向。下面我們來看一下伺服電機選型的各方面參數(shù)。1.持續(xù)電流、峰值電流;2.供電電壓、控制部分供電電壓;3.支持的電機類型、反饋類型;4.控制模式、接受命令的形式;5.通訊協(xié)議6.數(shù)字IO根據(jù)這些信息我們大致能選出匹配的伺服電機。除此之外,還要注意工作環(huán)境,溫濕度情況,安裝是尺寸是否合適等。選擇電機是不僅考慮驅(qū)電機的匹配度,還要考慮控制方式等。伺服電機系統(tǒng)有三種控制方式:位置、速度、力矩模式。力矩模式和速度可以通過外界的模擬量輸入或者通訊命令設定轉(zhuǎn)矩大小,位置模式則是通過脈沖的頻率和個數(shù)來確定運動的速度和運動長度。力矩模式下電機輸出一個固定的力矩,對位置、速度無法控制。位...
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日本富士交流伺服電機損壞原因分析交流伺服電機應用廣泛,尤其是日本富士交流伺服電機,但通過長期運行后會發(fā)生各種故障,及時判斷故障原因,進行相應處理,是防止故障擴大,保證設備正常運行的一項重要的工作。下面深圳華科星電氣小編為大家講解下日本富士交流伺服電機損壞原因分析:一、通電后電機不能轉(zhuǎn)動,但無異響,也無異味和冒煙?! ?.故障原因①電源未通(至少兩相未通);②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);③過流繼電器調(diào)得過??;④控制設備接線錯誤?! ?.故障排除①檢查電源回路開關,熔絲、接線盒處是否有斷點,修復;②檢查熔絲型號、熔斷原因,換新熔絲;③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機配合;④改正接線。二、通電后日本富士交流伺服電機不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲 1.故障原因①轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;②繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反;③電源回路接點松動,接觸電阻大;④電動機負載過大或轉(zhuǎn)子卡住;⑤電源電壓過低;⑥小型電動機裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬;⑦軸承卡住?! ?.故障排除①查明斷點予以修復;②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;③緊固松動的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復;④減載或查出并消除機械故障,⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導線過細使壓降過大,予以糾正,⑥重新裝配使之靈活;更換合格油脂;⑦修復軸承。三、日本富士交流伺服電機起動困難,額定負載時,電機轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多 1....
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干貨|富士伺服電機調(diào)試的6個步驟運動控制器控制伺服電機通常采用兩種指令方式:1、數(shù)字脈沖 這種方式與步進電機的控制方式類似,運動控制器給伺服驅(qū)動器發(fā)送“脈沖/方向”或“CW/CCW”類型的脈沖指令信號;伺服驅(qū)動器工作在位置控制模式,位置閉環(huán)由伺服驅(qū)動器完成。日系伺服和國產(chǎn)伺服產(chǎn)品大都采用這種模式。其優(yōu)點是系統(tǒng)調(diào)試簡單,不易產(chǎn)生干擾,但缺點是伺服系統(tǒng)響應稍慢。2、模擬信號 這種方式下,運動控制系統(tǒng)給伺服驅(qū)動器發(fā)送+/-10V的模擬電壓指令,同時接收來自電機編碼器或直線光柵等位置檢測元件的位置反饋信號;伺服驅(qū)動器工作在速度控制模式,位置閉環(huán)由運動控制器完成。歐美的伺服產(chǎn)品大多采用這種工作模式。其優(yōu)點是伺服響應快,但缺點是對現(xiàn)場干擾較敏感,調(diào)試稍復雜。下面華科星小編為大家介紹運動控制器以模擬量信號控制富士伺服電機的一般調(diào)試步驟:初始化參數(shù):在接線之前,先初始化參數(shù)。在控制卡上:選好控制方式,將PID參數(shù)清零,讓控制卡上電時默認使能信號關閉,將此狀態(tài)保存,確??刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài);在富士伺服電機上:設置控制方式,設置使能由外部控制,編碼器信號輸出的齒輪比,設置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比列關系,一般來說,建議使用富士伺服工作中的最大設計轉(zhuǎn)速對應9V的控制電壓。接線:將控制卡斷電,連接控制卡與富士伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、富...
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日本交流伺服電機相較于其他電機有什么優(yōu)點?隨著科技的飛速發(fā)展,越來越多的機械制造在使用交流伺服電機來控制機械使其達到更高效的工作效率。在之前會選擇其他普通電機,那么日本交流伺服電機相較于其他電機(如步進電機,國內(nèi)交流伺服電機,低壓伺服電機,直流電機)有什么優(yōu)點呢?1、精度:實現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進電機失步的問題。2、轉(zhuǎn)速:高速性能好,一般額定轉(zhuǎn)速能達到2000~3000轉(zhuǎn)。3、適應性:抗過載能力強,能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負載,對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用。4、穩(wěn)定:低速運行平穩(wěn),低速運行時不會產(chǎn)生類似于步進電機的步進運行現(xiàn)象。適用于有高速響應要求的場合。5、及時性:電機加減速的動態(tài)相應時間短,一般在幾十毫秒之內(nèi)。6、舒適性:發(fā)熱和噪音明顯降低。以上六點大概總結了日本交流伺服電機相較于其他電機的優(yōu)點,伺服電機的有點如此顯著還有什么理由不選擇日本富士伺服呢!訂購日本伺服系統(tǒng)找深圳華科星電氣,中國最大日本富士伺服代理商,良心賣家,正品貨源,價格公道,一件起訂多件批發(fā)價;富士伺服電機完全可以替代松下伺服電機,參數(shù)全自動調(diào)整適應各類應用場合。訂購熱線:13602631692??!原創(chuàng)申明:本文由深圳市華科星電氣有限公司原創(chuàng)文章,轉(zhuǎn)載請注明出處與鏈接,鏈接地址:http://www.zrdww.cn】
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日本富士伺服驅(qū)動器的接地注意事項富士電機自創(chuàng)業(yè)以來已有90余年,在這悠久的歷史中,富士電機不斷革新能源技術,在產(chǎn)業(yè)和社會領域中為世界作出巨大貢獻。華科星電氣為富士伺服一級代理商。為您免費提供日本富士伺服、富士伺服驅(qū)動器、伺服馬達、富士伺服系統(tǒng)、人機界面售前選型,售中安裝調(diào)試,售后無憂一條龍服務;價格最優(yōu)勢,所有型號規(guī)格齊全,大量庫存,現(xiàn)貨秒發(fā)!假一賠十!日本富士伺服驅(qū)動器的接地注意事項如果在交流電源和驅(qū)動器直流總線(如變壓器)之間沒有隔離的話,不要將直流總線的非隔離端口或非隔離信號的地接大地,這可能會導致設備損壞和人員傷害。因為交流的公共電壓并不是對大地的,在直流總線地和大地之間可能會有很高的電壓。 在多數(shù)伺服系統(tǒng)中,所有的公共地和大地在信號端是接在一起的。多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產(chǎn)生流。為了保持命令參考電壓的恒定,要將日本富士伺服驅(qū)動器的信號地接到控制器的信號地。 它也會接到外部電源的地,這將影響到控制器和驅(qū)動器的工作(如:編碼器的 5V電源)?! ?#160;屏蔽層接地是比較困難的,有幾種方法。正確的屏蔽接地處是在其電路內(nèi)部的參考電位點上。這個點取決于噪聲源和接收是否同時接地,或者浮空。要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。想要了解更多日本富士伺服電機更多信息,歡迎加技術微信136026316...
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直流伺服電機工作的原理 直流伺服電機的構造分為兩部分:定子與轉(zhuǎn)子。記住定子與轉(zhuǎn)子都是由那幾部分構成的,定子包括:主磁極,機座,換向極,電刷裝置等。轉(zhuǎn)子包括:電樞鐵芯,電樞繞組,換向器,軸和風扇等。拓達低壓直流伺服直流伺服電機的勵磁方式直流電機的性能與它的勵磁方式密切相關,通常直流電機的勵磁方式有4種:直流他勵電機、直流并勵電機、直流串勵電機和直流復勵電機。掌握4種方式各自的特點:直流他勵電機: 勵磁繞組與電樞沒有電的聯(lián)系,勵磁電路是由另外直流電源供給的。因此勵磁電流不受電樞端電壓或電樞電流的影響。直流并勵電機: 并勵繞組兩端電壓就是電樞兩端電壓,但是勵磁繞組用細導線繞成,其匝數(shù)很多,因此具有較大的電阻,使得通過他的勵磁電流較小。 臺灣拓達低壓伺服電機直流串勵電機:勵磁繞組是和電樞串聯(lián)的,所以這種電動機內(nèi)磁場隨著電樞電流的改變有顯著的變化。為了使勵磁繞組中不致引起大的損耗和電壓降,勵磁繞組的電阻越小越好,所以直流串勵電動機通常用較粗的導線繞成,他的匝數(shù)較少。直流復勵電機:電動機的磁通由兩個繞組內(nèi)的勵磁電流產(chǎn)生, 直流伺服電機在傳動系統(tǒng)中使用是很廣大的。深圳華科星20年專業(yè)銷售維修伺服電機經(jīng)驗,用心服務百萬客戶!現(xiàn)貨批發(fā),提供伺服系統(tǒng)、伺服驅(qū)動器、直流伺服、行星減速機、步進電機等一站式產(chǎn)品購買服務。有需要可撥打咨詢熱線13602631692微信同號!【原創(chuàng)...
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伺服電機常見的故障原因伺服電機目前市場中比較普及,雖然伺服電機不像變頻器等數(shù)控產(chǎn)品一樣容易結構短路等故障,但是,在長久的使用過程中,由于使用不當或者其他原因,還是避免不了一些故障現(xiàn)象的出現(xiàn),下面華科星電氣小編就跟大家分享常見的伺服電機故障原因: 一、起動伺服電機前的必備工作: 1、測試絕緣電阻(對低電壓電機不應低于0.5M)?! ?、測試電源電壓,檢查電機接線能否正確,電源電壓能否契合請求?! ?、檢查起動設備能否良好。 4、檢查熔斷器能否適宜?! ?、檢查電機接地、接零能否良好?! ?、檢查傳動安裝能否有缺陷?! ?、檢查電機環(huán)境能否適宜,肅清易燃品和其它雜物?! 《?、 伺服電機軸承過熱的緣由 1、軸承內(nèi)外圈配合太緊。 2、零部件形位公差有問題,如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好?! ?、軸承選用不當?! ?、軸承光滑不良或軸承清洗不凈,光滑脂內(nèi)有雜物。 5、軸電流?! ∪?、伺服電機因為運用不當造成的故障 1、機組裝置不當,如電機軸和所拖動的安裝的軸同軸度一合請求。 2、皮帶輪拉動過緊。 3、軸承維護不好,光滑脂缺乏或超越運用期,發(fā)干蛻變?! ∫陨纤榻B的內(nèi)容,就是伺服電機故障原因。雖然,華科星伺服沒有辦法可以完全避免伺服電機出現(xiàn)故障現(xiàn)象,但是,我們卻可以通過分析故障的原因,從而快速、有效地解決伺服電機的故障問題。 ...
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華科星|日本進口富士伺服電機這幾點特點,你都了解了嗎?富士伺服電機屬于日系電機的三大主力,市場應用普遍;富士伺服電機屬于中高端產(chǎn)品,主要以替換松下、三菱、安川、三洋等日系品牌市場。富士伺服電機在追求高性能、多功能的同時,通過復用簡易調(diào)試功能來實現(xiàn)使用方便性,制造出符合RoHS標準的環(huán)保型產(chǎn)品,3種不同的額定轉(zhuǎn)速的 伺服電機,使應用領域更加廣泛,是日系伺服里面最具有性價比和競爭力的產(chǎn)品。下面深圳華科星小編為您介紹富士伺服電機的特點:1、新自動調(diào)諧功能:對低剛性的裝置也可進行最適當?shù)恼{(diào)諧!。2、出眾的穩(wěn)定性:即使機械多年變化或裝置存在不同的差異,也不發(fā)生震蕩而是實現(xiàn)穩(wěn)定的運行。3、內(nèi)置ptp定位:內(nèi)置定位功能,無需外部購置定位單元也可實現(xiàn)位置控制。4、操作簡單:通過modbus-rtu通訊可將可將hmi,通用plc,pc控制器等直接與伺服放大器連接,即可進行ptp定位運行,參數(shù)的編輯和各種監(jiān)控等。5、ABS電池交換簡單:采用絕對值編碼器abs電池簡單交換,可在伺服放大器正面安裝abs備用電池。6、適用范圍廣泛:新自整定功能的增設,使其對剛性低的裝置也可進行最適當?shù)恼{(diào)整,即使長皮帶結構,齒隙大的齒輪或齒條&小齒輪結構,若使用smart也可輕松調(diào)整。富士伺服電機工廠忙碌的工人們深圳華科星富士伺服經(jīng)銷證 想要了解更多日本進口富士伺服電機更多信息,歡迎加技術微信...
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日本富士伺服電機的轉(zhuǎn)矩和性能的關系日本富士伺服電機作為補助馬達間接變速裝置,廣泛應用在數(shù)控機電行業(yè)中,而轉(zhuǎn)矩是伺服電機的重要參數(shù),不同狀態(tài)下的轉(zhuǎn)矩反映電機不同的性能,下面由深圳伺服電機華科星小編為你講解:日本富士伺服電機的轉(zhuǎn)矩和性能的關系: 1、額定轉(zhuǎn)矩 在額定電壓、額定負載下,電機轉(zhuǎn)軸上產(chǎn)生的扭矩稱為電機的額定轉(zhuǎn)矩?! ?、起動轉(zhuǎn)矩 給停止狀態(tài)的電機加上電壓的瞬間,電機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩稱為起動轉(zhuǎn)矩。起動轉(zhuǎn)矩表征了電機的起動能力,它與起動方式有關(如降壓起動、交流伺服電機變頻調(diào)速起動、繞線電機串接電阻起動等)。 直接起動的鼠籠電機,起動轉(zhuǎn)矩一般為額定轉(zhuǎn)矩的0.8—2.2倍。通常情況下,起動轉(zhuǎn)矩應為額定轉(zhuǎn)矩的1.25倍以上,與之對應的起動電流達額定電流的5-6倍?! τ诖笮椭绷魉欧姍C,起動轉(zhuǎn)矩特別大,所以起動電流也就很大,因而大型廣州直流伺服電機不宜直接起動,應該降電壓起動。小型深圳直流伺服電機和永磁伺服電機例外。 3、最大轉(zhuǎn)矩 最大轉(zhuǎn)矩是電機轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定區(qū)與非穩(wěn)定區(qū)的交界點。如果負載轉(zhuǎn)矩大于最大轉(zhuǎn)矩,電機的輸出轉(zhuǎn)矩會變小,并進入堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。此時電流會很大,電機也會由此而被燒毀?! ?、堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 日本富士伺服電機進入堵轉(zhuǎn)狀態(tài)后,轉(zhuǎn)速為零,這時電動機能夠輸出的轉(zhuǎn)矩為堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩?! ?、不同狀態(tài)轉(zhuǎn)矩的關系 最大轉(zhuǎn)矩大于額定轉(zhuǎn)矩,但異步電機的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩既可能大于最大轉(zhuǎn)矩,也可能小于額定...
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