![步進(jìn)電機(jī)常見(jiàn)的這三個(gè)故障，你遇到過(guò)哪個(gè)？]( "步進(jìn)電機(jī)常見(jiàn)的這三個(gè)故障，你遇到過(guò)哪個(gè)？")
鑒于步進(jìn)電機(jī)在使用中存在著因設(shè)備故障、使用不當(dāng)?shù)确矫娴脑蚨斐傻囊恍┕收?，影響了其正常使用，特別是影響了其應(yīng)用的安全性。因此提醒大家注意重視電機(jī)故障，最好在使用前對(duì)電機(jī)的一些常見(jiàn)故障問(wèn)題做好充分的了解，如知道以下這是電機(jī)常見(jiàn)故障的原因和排除方法：丟步位置走不準(zhǔn)：引發(fā)步進(jìn)電機(jī)發(fā)生此類(lèi)故障的原因主要有：型號(hào)干擾；屏蔽線(xiàn)未連接或未接通；細(xì)段設(shè)置錯(cuò)誤及電流偏小四點(diǎn)。當(dāng)發(fā)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)有走動(dòng)不準(zhǔn)問(wèn)題時(shí)，應(yīng)先進(jìn)行這四方面的檢查，以確定具體故障原因，再采取相應(yīng)的解決辦法是排除干擾，確保屏蔽線(xiàn)可靠接地，并正確調(diào)整線(xiàn)段設(shè)置，將細(xì)分設(shè)置調(diào)整正確和把電流調(diào)大。電機(jī)堵轉(zhuǎn)：引起步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)法故障的原因，主要有三個(gè)方面，分別是：加速時(shí)間過(guò)短；馬達(dá)扭力過(guò)小，電液或電流過(guò)小。相應(yīng)的解決辦法是：延長(zhǎng)加速時(shí)間，選擇扭力大的電機(jī)，并適當(dāng)提高電壓或電流。要具體用哪種方法解決故障，首先要通過(guò)檢驗(yàn)確定具體故障的原因，然后根據(jù)故障部位來(lái)確定哪種方法更適合。報(bào)警熱指示燈亮：針對(duì)這種情況，步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)故障，可能是由于電壓過(guò)高或過(guò)低，也可能是驅(qū)動(dòng)裝置損壞所致。因此，當(dāng)發(fā)現(xiàn)電機(jī)有報(bào)警熱指示燈亮?xí)r，應(yīng)先檢查電源，調(diào)整好電壓。若無(wú)電源問(wèn)題，則問(wèn)題常出現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)器上，需要將損壞的驅(qū)動(dòng)器更換掉才能徹底解決好故障。上述是大家常遇到的關(guān)于步進(jìn)電機(jī)的故障問(wèn)題了，不知道大家是否遇到別的故障問(wèn)題呢，歡迎發(fā)表自己的意見(jiàn)。
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行星減速機(jī)在所有正常位置都會(huì)產(chǎn)生噪音。有些行星減速機(jī)噪音很大，有些則很小。但是大家有沒(méi)有討論過(guò)行星減速機(jī)產(chǎn)生噪音的原因是什么呢？1、滾動(dòng)軸承的自然振動(dòng)與電機(jī)部件的原材料振動(dòng)共同作用，滾動(dòng)軸承的徑向彈跳參數(shù)引起電機(jī)轉(zhuǎn)子徑向振動(dòng)，以及由于潤(rùn)化不良引起的摩擦聲等困難問(wèn)題。2、行星減速機(jī)電刷滾動(dòng)，帶電刷的DC電機(jī)或電機(jī)換向器電機(jī)，會(huì)產(chǎn)生電刷噪音。3、行星減速機(jī)的流體動(dòng)力學(xué)噪聲，電風(fēng)扇或電機(jī)的轉(zhuǎn)子引起的空氣流通噪聲對(duì)于電機(jī)來(lái)說(shuō)是無(wú)法避免的，在許多情況下，小型電機(jī)的整體噪聲，除了電風(fēng)扇的葉片或變壓器鐵芯的齒引起的風(fēng)笛聲之外，還一定要注意空氣流通時(shí)的共鳴。4、行星減速機(jī)的磁感應(yīng)噪聲，是指當(dāng)量電路的不平衡或不平衡磁波和磁密產(chǎn)生的噪聲，也可是指磁通密度飽和狀態(tài)或磁密軸力產(chǎn)生的磁噪音。以上這些原因就是行星減速機(jī)會(huì)產(chǎn)生噪音的這些原因了，所以大家在遇到上面噪音問(wèn)題也不要慌張。以上知識(shí)希望可以幫助到大家。
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尊敬的客戶(hù)，新春伊始，萬(wàn)象更新！華科星全體伙伴向您致以最誠(chéng)摯的祝福和問(wèn)候，祝愿華科星所有的客戶(hù)及家人們身體健康，牛氣沖天！華科星春節(jié)放假時(shí)間為：2月9日至2月18日（正月初八正式開(kāi)工），若假期中您有需求請(qǐng)聯(lián)系13602631692，祝大家度過(guò)一個(gè)快樂(lè)、祥和的春節(jié)！
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步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式是多種多樣的，從早期到現(xiàn)在，出現(xiàn)了許多不同的驅(qū)動(dòng)方式。例如，最早采用的是恒電壓驅(qū)動(dòng)方式，后來(lái)出現(xiàn)了高低壓驅(qū)動(dòng)方式，以及其他各種方式。以下就是關(guān)于高低壓傳動(dòng)方式，特別是其利弊情況為大家做一簡(jiǎn)單分析。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)高低壓驅(qū)動(dòng)，是由于恒電壓驅(qū)動(dòng)存在諸多不足，無(wú)法繼續(xù)滿(mǎn)足使用要求而研發(fā)應(yīng)用的。隨著電動(dòng)機(jī)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，新的高低壓驅(qū)動(dòng)被開(kāi)發(fā)出來(lái)，以改善恒壓驅(qū)動(dòng)的一些缺點(diǎn)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)高低壓驅(qū)動(dòng)的原理是：在電機(jī)運(yùn)行到整個(gè)步進(jìn)過(guò)程中采用高壓控制，在運(yùn)行到半步時(shí)采用低壓控制，在停止時(shí)采用低壓控制。采用這種高、低壓膠體的方式對(duì)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，也彌補(bǔ)了恒壓驅(qū)動(dòng)的不足。由于與恒壓驅(qū)動(dòng)方式相比，該原理更科學(xué)、更合理，因此步進(jìn)電機(jī)高低壓驅(qū)動(dòng)后就出現(xiàn)了，很好地彌補(bǔ)了恒壓驅(qū)動(dòng)方式的一些不足。特別是在降低電機(jī)振動(dòng)、噪聲和發(fā)熱等方面，取得了較好效果。但是大家不要一味的采用步進(jìn)電機(jī)高低壓驅(qū)動(dòng)方式，而要非常優(yōu)雅的驅(qū)動(dòng)方式，那它就應(yīng)用了很多。盡管它在最初問(wèn)世時(shí)，的確取代了恒電壓驅(qū)動(dòng)模式的應(yīng)用，但隨著電機(jī)技術(shù)水平的提高，它也逐漸被淘汰。
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今日深圳市行星減速機(jī)小編為大伙兒來(lái)詳細(xì)介紹下直齒行星減速機(jī)與斜齒行星減速機(jī)的差別：一、構(gòu)造：直齒行星減速機(jī)：內(nèi)部太陽(yáng)輪、大行星輪與齒輪均為直齒齒合。斜齒行星減速機(jī)：內(nèi)部太陽(yáng)輪、大行星輪與齒輪均為斜齒齒合。二、 精度：直齒行星減速機(jī)：一級(jí)精度在10弧分之內(nèi)，精細(xì)達(dá)到6弧分。斜齒行星減速機(jī)：一級(jí)精度在5弧分上下，精細(xì)1弧分之內(nèi)。三、傳送扭距與高效率：直齒行星減速機(jī)：同樣電動(dòng)機(jī)軸下，直齒齒合，傳送扭距較斜齒行星減速機(jī)小，高效率低。斜齒行星減速機(jī)：同樣電動(dòng)機(jī)軸下，斜齒齒合，傳送扭距比直齒行星減速機(jī)大，傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定，抗壓強(qiáng)度大，高效率。四、總的來(lái)說(shuō)斜齒行星減速機(jī)相比于直齒行星減速機(jī)精度更高，確定誤差更低。華科星的中大減速機(jī)具備更高的傳動(dòng)系統(tǒng)高效率，在功率大的行星減速機(jī)上，具備更高的扭距和更平穩(wěn)的傳動(dòng)系統(tǒng);小輸出功率的減速機(jī)也會(huì)選用斜齒輪來(lái)減少傳動(dòng)系統(tǒng)確定誤差。
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伺服電機(jī)在使用之前一定會(huì)調(diào)整電機(jī)的各個(gè)使用參數(shù)才能夠在今后的使用中更加的流暢。但是對(duì)于不熟悉的人來(lái)說(shuō)應(yīng)該調(diào)整哪些參數(shù)我們是不知道，今天為大家詳細(xì)的講述一下。1.各類(lèi)參數(shù)需要初始化改變一般在接入線(xiàn)之前就應(yīng)該把所有的參數(shù)初始化。首先控制卡就要選定正確的控制方式，一般來(lái)說(shuō)將PID這類(lèi)參數(shù)清零。這一步主要是將控制卡上的電的信號(hào)關(guān)閉，然后把關(guān)閉狀態(tài)保存下來(lái)，保證下次開(kāi)機(jī)之后還是這個(gè)狀態(tài)。2.設(shè)置伺服電機(jī)工作的最大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速首先因?yàn)樗欧姍C(jī)主要是由外部控制的，所以我們必須提前設(shè)置好控制方式。這個(gè)控制方式主要是由最大的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速控制的。我們要分清楚工作的狀態(tài)以便于更好的調(diào)整伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速。3.接通電線(xiàn)后確認(rèn)是否正常使用因?yàn)閷⒖刂瓶〝嚯娨院?，我們需要將控制卡和伺服電機(jī)連接起來(lái)，起這個(gè)作用的就是電線(xiàn)。在接通電線(xiàn)以后需要反復(fù)的查看有沒(méi)有錯(cuò)誤，確認(rèn)伺服電機(jī)是不是能夠正常的使用。4.試清楚方向伺服電機(jī)的控制方向非常重要，如果方向的錯(cuò)誤就會(huì)導(dǎo)致反饋出機(jī)器發(fā)射的信號(hào)錯(cuò)誤，所以我們一定要調(diào)整好伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。以上就是小編為大家介紹的伺服電機(jī)相關(guān)參數(shù)調(diào)整的相關(guān)內(nèi)容，希望可以幫助到大家。
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![為何步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)都采用4位一體LED顯示屏呢？]( "為何步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)都采用4位一體LED顯示屏呢？")
不同廠家因?yàn)閷?shí)力及技術(shù)等條件不一樣的關(guān)系，所以在具體的產(chǎn)品設(shè)計(jì)上一定會(huì)存在差異，比如各個(gè)廠家在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)上行，就是會(huì)有一定不同的。不過(guò)因?yàn)榭紤]到電機(jī)的使用表現(xiàn)，所以很多廠家對(duì)于這個(gè)顯示電路部分采用的都是4位一體的LED顯示。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用4位一體的LED顯示，運(yùn)用的是動(dòng)態(tài)掃描顯示基本原理。特點(diǎn)是每個(gè)數(shù)碼管的同名端連在一起，每一個(gè)數(shù)碼管的公共端獨(dú)立受I/O線(xiàn)控制。使用的時(shí)候，CPU向字段輸出口送出字形碼時(shí)，雖然所有顯示器接收到相同的字形碼，但是只有被選中的位才顯示。這個(gè)所謂的動(dòng)態(tài)掃描其實(shí)指的就是采用分時(shí)的方法，輪流控制數(shù)碼管。上述這樣的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，不論是在系統(tǒng)功能上，還是在系統(tǒng)的可靠性及整個(gè)電機(jī)的使用效果上，都是有著很好保障的。所以雖然廠家的實(shí)力及條件是各不一樣的，但是在這個(gè)部分的設(shè)計(jì)上很多都是如此運(yùn)用的，采用的都是4位一體的LED顯示。當(dāng)然這并不是誰(shuí)對(duì)于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，4位一體的LED顯示是尾翼的選擇，或者說(shuō)是絕對(duì)的最佳選擇。只不過(guò)在從主流的使用需求來(lái)看，這是一個(gè)相對(duì)比較優(yōu)的選擇而已，或者說(shuō)是暫時(shí)的最佳選擇。后面隨著行業(yè)水平的提高，技術(shù)水平的增強(qiáng)，使用要求的提高。也許還會(huì)有新的顯示方式出現(xiàn)，對(duì)于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，還會(huì)出現(xiàn)一些新的變化。這些都是有可能的，要看未來(lái)具體的行業(yè)發(fā)展情況。
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步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用優(yōu)化，不僅需要大家注意選用高質(zhì)量的電機(jī)，確保電機(jī)本身具有實(shí)現(xiàn)優(yōu)化應(yīng)用的能力，也需要大家注意做到優(yōu)化使用，以保證電機(jī)在應(yīng)用中的性能非常好。在使用這方面對(duì)電機(jī)進(jìn)行優(yōu)化，需要大家對(duì)電機(jī)有充分的了解才能做到，比如應(yīng)該知道電機(jī)高于某一速度時(shí)就不能啟動(dòng)了。就其工作原理和具體運(yùn)行性能而言，步進(jìn)電機(jī)在低速下可以正常運(yùn)行，但在一定轉(zhuǎn)速以上則會(huì)出現(xiàn)無(wú)法啟動(dòng)的現(xiàn)象，同時(shí)還會(huì)出現(xiàn)呼嘯聲，會(huì)有一系列的異常表現(xiàn)，導(dǎo)致其功能不能正常運(yùn)行。這主要是因?yàn)檫@種電機(jī)有空載起動(dòng)頻率這一技術(shù)參數(shù)，即電機(jī)在空載時(shí)可以正常起動(dòng)的脈沖頻率，要求脈沖頻率在所需的范圍內(nèi)，電機(jī)可以正常起動(dòng)。若脈沖頻率過(guò)高，電機(jī)就無(wú)法正常起動(dòng)，就有可能引起電機(jī)失步或堵塞。另外，在有負(fù)載的情況下，步進(jìn)電機(jī)的起動(dòng)頻率也會(huì)降低。但這并不是說(shuō)這樣的步進(jìn)電機(jī)不能達(dá)到高速運(yùn)行，事實(shí)上，它也可以達(dá)到高速運(yùn)行，只是它從啟動(dòng)到高速運(yùn)行的脈沖頻率需要一個(gè)加速過(guò)程。起動(dòng)頻率應(yīng)相對(duì)較低，然后以一定的加速度升至期望的高度，以便步進(jìn)電動(dòng)機(jī)能從低速升到高速，而不是在起動(dòng)初期就高速運(yùn)行。以上就是關(guān)于步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)的相關(guān)知識(shí)了，希望可以幫助到大家。
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步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)都是很普通也很常用的電機(jī)，但由于電機(jī)常被用作設(shè)備的重要裝飾品，而非單獨(dú)使用的設(shè)備，所以很多人即使用過(guò)它，也不太了解它，不知道這兩種電機(jī)有什么區(qū)別。從步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)的區(qū)別來(lái)看，實(shí)際上有很多種，比如兩者在控制精度上有很大的不同。二相混合步進(jìn)型電機(jī)的步距角一般為3.6°，1.8°，五相混合步距角一般為0.72°，0.36°，還有一些高性能電動(dòng)機(jī)的步距角較小，達(dá)到0.09°，具體的控制精度與此步距角有關(guān)，步距角越小，控制精度越高。但是交流伺服電機(jī)的控制精度不僅限于電機(jī)，它的控制精度是通過(guò)電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器來(lái)保證的，例如某品牌的交流伺服電機(jī)采用了標(biāo)準(zhǔn)2500線(xiàn)編碼器，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，所以其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°；而采用17位編碼器的電機(jī)，由于驅(qū)動(dòng)器接收的脈沖馬達(dá)數(shù)為217=131072，因此脈沖當(dāng)量為360°/131072=9.89秒。上面提到的交流伺服電機(jī)的脈沖當(dāng)量數(shù)值，相當(dāng)于步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)脈沖當(dāng)量的1/655，可見(jiàn)兩者在控制精度上的確有很大的差異，這種差異會(huì)使兩者在應(yīng)用領(lǐng)域上產(chǎn)生明顯的差異。
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